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智能装备元器件选型手册：工业机器人核心部件详解

工业机器人的可靠性取决于关键元器件的精准选型。关节驱动系统、环境感知模块及电源转换单元构成三大核心板块，其中电容器、传感器与整流桥的选型直接影响设备寿命与精度。一、动力系统关键元器件选型 1.1 关节驱动电容方案伺服驱动系统中电容承担着...