自动驾驶感知电路:摄像头/雷达/LiDAR融合方案探秘
现代自动驾驶车辆通过多传感器融合方案构建环境模型,其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR) 构成感知核心三角。不同传感器特性互补,而实现稳定协同的关键在于精密的感知电路设计与元器件选型。 传感器特性与互补原理 视觉感知:摄像头的优势与...
现代自动驾驶车辆通过多传感器融合方案构建环境模型,其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR) 构成感知核心三角。不同传感器特性互补,而实现稳定协同的关键在于精密的感知电路设计与元器件选型。 传感器特性与互补原理 视觉感知:摄像头的优势与...